- Penubuhan Unit Audit Dalam dilulus oleh Majlis Universiti Teknologi Malaysia dalam mesyuaratnya yang ke-71 pada 8 September 1990.
- UAD mula dianggotai pada bulan Ogos 1992 dan beroperasi sepenuhnya dalam tahun 1993.
- Jawatankuasa Audit UTM telah ditubuhkan pada 26 September 1994.
- Lembaga Pengarah Universiti (LPU) telah menerima pakai Surat Pekeliling Am Bil. 3 Tahun 1998 (mengganti Surat Pekeliling Am Sulit Bil 2 Tahun 1993) sebagai antara rujukan dan punca kuasa UAD.